Fastnav: GMV finaliza el proyecto que permite mejorar la velocidad de los róveres en terrenos críticos

GMV ha finalizado el proyecto de exploración planetaria Fastnav (Multi-range Navigation for Fast Moon Rovers). El objetivo de la multinacional tecnológica ha sido abordar el desarrollo, maduración y demostración de una solución de navegación para róveres capaz de alcanzar 1m/s, una velocidad jamás alcanzada por un róver autónomo en la superficie de un planeta lejano. Se trata de un proyecto financiado por la Agencia Espacial Europea (ESA) bajo el programa General de Apoyo Tecnológico (Sgstp) y cuenta con el apoyo de la Agencia Espacial del Reino Unido (UKSA).

Según se informó, con Fastnav se ha conseguido incrementar la velocidad media de desplazamiento del róver, un nuevo paradigma de conducción continua que evita paradas durante las travesías. Esto permitirá mejorar la velocidad de los vehículos actuales de 0,13 m/s a 1 m/s. "Además de mejorar el rendimiento científico y la productividad en misiones de exploración espacial, este desarrollo también puede adaptarse para su uso en entornos terrestres complejos y críticos como operaciones de rescate, minería y monitorización nuclear y de infraestructuras", señalan desde la empresa. 

Para ello, GMV ha utilizado un sistema de guiado, navegación y control (GNC) basado en un sistema de navegación visual integrado en el róver. La solución de la compañía utiliza una combinación de visión artificial clásica e inteligencia artificial de última generación, para ayudar al róver a navegar de forma autónoma a través de una variedad de condiciones diferentes.

Antecedentes y pruebas

El proyecto ha pasado por una extensa campaña de pruebas. En sus inicios —a mediados de junio— se evaluó la robustez del sistema, su eficacia, así como la eficiencia de la solución implementada en Fastnav. En la ocasión, GMV utilizó la plataforma Rapid, producto de un proyecto previo de la compañía con la ESA. Durante estas pruebas se logró verificar que el sistema sea capaz de cubrir largas distancias a altas velocidades, y que puede funcionar correctamente en escenarios complejos y condiciones desafiantes.

El éxito de esta primera campaña supuso el paso adelante para las siguientes pruebas que tuvieron lugar durante la primera quincena de julio en un espacio análogo lunar, en el Parque Natural y Reserva de la Biosfera de Bardenas Reales (Navarra, España). Las condiciones orográficas de Bardenas, similares a los paisajes que encontraría el róver en regiones de la Luna, hicieron que esas pruebas se centraran en determinar la eficiencia y precisión del sistema de guiado, la robustez del chasis y las suspensiones, así como la capacidad del vehículo de realizar travesías rápidas en modo autónomo, en diversos terrenos con diferentes densidades de obstáculos.

Luego de los resultados de ambas pruebas y de vuelta en Oxfordshire, GMV añadió al sistema GNC de Fastnav una serie de mejoras basadas en machine learning para mejorar su rendimiento. Este desarrollo dio lugar a mejoras en la capacidad de respuesta y de rendimiento del innovador sistema GNC multimodo.